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  • 石家莊安川關節式機器人 GP50廠家(jiā)(jiā)

石家莊安川關(guān)節式(shì)機器人 GP50廠家(jiā)

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通(tōng)過同級別(bié)的可搬重量(liàng)、速度(dù)、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過(guò)改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環(huán)境手腕構(gòu)造:手腕部的(de)防護(hù)等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水(shuǐ)平伸長度(dù)

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂(bì))

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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